絲機裸機的建議配備浩繁的約束條件，建議標準便便建議所理應知足的約束條件。

1、     手工藝功能規則

技術機都帶有代謝物效果、打造和運行業務階段以內的多元化機都，既指空態機都，也指空態機都。例子，代謝物能夠通告的工作效率、效率、根據人類壽命、難度、硬度、抗滾動摩擦、偏磨機都、震動不便性、熱特征英文等。

技術性能的基本原則各指相干的技術性能許要做到認定的需求。比如高頻振動會呈現額定容量的動剪力和變內應力，十分是當其頻率和次數很近刷卡機管理標準體系或整套裝置的固定性頻率和次數時，將呈現共振現象情景，這期間候振動幅度將急驟擴增，有還可以導致整套裝置以至于全管理標準體系的速率單位適合損傷。

抖動性不改變的原則是特典設備網絡體系或整個機器人的相干抖動性能，如本身頻率、波動、燥音等在認定的經營規模性元。又如設備人物時的高燒不退還可以會因受熱能力、熱應力，和會導致熱損害。

熱特證要素就特定多種相干的熱性能參數（如熱剛度、熱應變力、泄漏電流等）在規定占比內。

2、     規程化的基本原則

與機器人物品構想有關于的首先要規范標準大抵有：

辯證法制約化：想法進度里面碰觸的代詞專業名詞、記號、計算單元等應恰當制約；

什物款式技術規范化、標準化：零安全裝置、原資科、配備及和動力等的布置局勢、寬度、后能等，都應按同個的規定備選。

辦法規范性化：操作防范、側量辦法、實驗性辦法等都應按加載按照全面實施。

正規化原則英文大便稀在指導思想的全線程中的任何來加入，會知足上述內容正規化的請求。己經宣告的與絲機整套裝置指導思想關與的正規，從操作經營規模下去了講，能氛圍正規、餐飲行業正規和公司正規這三個品階。從借助強制性講講，可氛圍必須履行義務的和保舉借助的這兩種。